边缘计算七大核心技术之边缘操作系统

边缘计算七大核心技术之边缘操作系统

边缘计算操作系统需要向下管理异构计算资源，向上处理大量异构数据和多用途应用程序。它将复杂的计算任务部署到边缘计算节点，规划和迁移以确保计算的可靠性并最大限度地利用资源。与传统物联网设备上的Contikt和FreeRTOS实时操作系统不同，边缘计算操作系统更喜欢数据、计算任务和计算资源的管理框架。

机器人操作系统（ROS）最初是为异构机器人集群的消息通信管理而开发的。目前，它正在逐步发展成为开源机器人开发和管理工具，包括硬件抽象和驱动、新闻通信标准、软件保证管理等工具。它广泛应用于边缘计算场景，如自动驾驶汽车或无人机，社区推出ROS2以解决ROS的性能问题。核心是数据分发服务（DDS），以解决取决于生产节点性能的ROS问题。同时，DDS还提供了一种通用的存储机制，以提高节点之间的通信效率。

EdgeOSH是部署在家庭边缘网关上的智能家庭边缘操作系统。它通过三个级别的功能抽象了上层应用程序和下层智能家庭硬件，使服务管理层能够区分、可扩展性和隔离，建议您满足可靠性要求。Phil Stack为智能家居设备提供了一个边缘操作系统，它使用一个轻量级的REST引擎和LUA解释器，允许用户将计算任务部署到家庭边缘设备。OPENVDAP是一个汽车场景的数据分析平台，用于在线汽车场景的边缘操作系统建议使用系统EdgeOSv，该系统提供灵活的任务管理、数据交换、安全和数据保护。

根据目前的研究现状，基于ROS和ROS的操作系统可能是边缘计算方案的典型操作系统，但需要在各种实际计算方案中进行评估和测试。